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0757-22390755產(chǎn)品簡介:
同級別優(yōu)異的高速性能!新型機器人誕生!
通過同級(jí)別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加減速時(shí)間縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的(de)效率
簡單導入:采用(yòng)一根供電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可(kě)保留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采(cǎi)用(yòng)塵埃不易附著(zhe)的(de)表麵設計。
優質的耐(nài)環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載(zǎi)重量 | 12kg | |
垂(chuí)直(zhí)伸(shēn)長度(dù) | 1312mm | |
水平(píng)伸長度 | 727mm | |
重複定位精度² | ±0.02mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕(wàn)旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 455°/s |
L軸(下臂) | 385°/s | |
U軸(上臂) | 520°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋(xuán)轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 32kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |