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  • 鞍山安川關(guān)節式機(jī)器人 GP8廠家

鞍山安川關(guān)節式機(jī)器人 GP8廠家

產(chǎn)品簡介:

同級別優(yōu)異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級(jí)別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加減速時(shí)間縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的(de)效率
簡單導入:采用(yòng)一根供電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可(kě)保留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵(miàn)采(cǎi)用(yòng)塵埃不易附著(zhe)的(de)表麵設計。
優質的耐(nài)環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.

在線谘詢 全(quán)國(guó)熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載(zǎi)重量

12kg

垂(chuí)直(zhí)伸(shēn)長度(dù)

1312mm

水平(píng)伸長度

727mm

重複定位精度²

±0.02mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕(wàn)旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(下臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

32kg

電源容量³

1.0kVA

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